碼垛機器人安全操作規程
1、所有機器人系統的操作者,都應該參加本系統的培訓,學習安全防護措施和使用機器人的功能。
2、在開始運行機器人的之前,確認機器人和外圍設備周圍沒有異?;蛘呶kU狀況。
3、在進入操作區域內工作前,即便機器人沒有運行,也要關掉電源,或者按下緊急停機按鈕。
4、當在機器人工作區編程時,設置相應看守,保證機器人能在緊急情況,迅速停車。示教和點動機器人時不要帶手套操作,點動機器人時要盡量采用低速操作,遇異常情況時可有效控制機器人停止。
5、必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置,以便在緊急情況下能準確的按下這些按鈕。
6、永遠不要認為機器人處于停止狀態時其程序就已經完成。因為此時機器人很有可能是在等待讓它繼續運動的輸入信號。